TSTE15C東元伺服驅動器 TSTE15C

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產品型號：TSTE15C

品牌：東元

公司名稱：蘇州納爾諾自動化設備有限公司

所在地：江蘇蘇州

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產品簡介

TSTE15C東元伺服驅動器顯示及操作電源指示燈：五位七段顯示器：四個功能操作鍵 位置、速度、轉矩、位置/速度、速度/轉矩、位置/轉矩 回生煞車 內建煞車晶體，外部回生電阻器 保護機能 低電壓、過電壓、過負載、過電流、編碼器異常、多機能接點規劃異常、記憶體異常、緊急停止作動、位置誤差過大、過速度、CPU異常、驅動禁止作動、驅動器過熱

產品詳細信息

TSTE15C東元伺服驅動器

規格表

伺服驅動器型號			TSTE10C	TSTE15C	TSTE20C	TSTE30C	TST50D
所適用的伺服馬達			TSC04051	TSB07301	TSB08751	TSBl3102	TSBl3152
			TSC04101	-	TSBl 3551	-	TSBl 3202
			-	TSC06401	TSC08751	-	-
基本規格	*大容量[KW] 連續輸出電流[Arms]		0.1	0.4	0.8	1.0	2.0
	*大輸出電流[Arms]		0.94	3.5	4.4	5.16	9.5
			2.82	10.5	13.2	15.5	28.5
	輸入電源	主回路 R、S、T	單相或三相AC 170~253V
			50/60HZ±5％
	冷卻方式		自然冷卻		風扇冷卻
	控制方式		三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波電流驅動方式)
	回授[編碼器解析數]		增量式編碼器：2000ppr/2500ppr
內部功能	顯示及操作		電源指示燈；五位七段顯示器；四個功能操作鍵
	控制模式		位置(外部脈波命令)、位置(內部位置命令)、速度、轉矩及雙模式切換(位置，速度、速度/轉矩、位置/轉矩)
	回生煞車		內建煞車品體(可外接煞車電阻，本體保留安裝位置)
	保護機能		低電壓、過電壓、過負載、過電流、編碼器異常、多機能接點規劃異常、記憶體異常、緊急停止作動、位置誤差過大、過速度、CPU異常、驅動禁止作動、驅動器過熱
	通訊介面		RS-232/RS-485(Modbus protocol)
位置控制模式	指令控制方式		外部指令脈沖命令/十六組內部暫存器命令
	外部指令脈沖輸入	型式	正負緣觸發：方向+脈沖、CCW脈沖+CW脈沖、相位差脈沖(A相+B相)
		波形	線驅動器Line Driver(+5V準位)、開集極Open Collector(+5~+24V準位)
		*大頻率	500Kpps(線驅動器)/200Kpps(開集極)
	電子齒輪比		1/200≤A/B≤200(A=1~50000；B=1~50000)
	指令平滑方式		平滑時間常數：0~10sec
	定位完成判斷		0~50000Pulse
	前饅增益補償		0~100%
	原點復歸機能		內部參數設定
速度控制模式	指令控制方式		外部類比命令/三段內部速度命令
	外部類比命令	電壓范圍	0-±10vdc，0-4500 rpm(內部參數設定)
		輸入阻抗	10KΩ
	速度變動率		1：5000 (內部速度命令)1：2000(外部類此命令)
	速度變動率		負載變動率：0~100% ±0.03%以下(在額定轉速時)
			電壓變動率：±10%變動 ±0.2%以下(在額定轉速時)
			溫度變動率：0~50℃ ±0.5%以下（在穎定轉速時)
	指令平滑方式		直線時間常數：0~50sec；S型時間常數；0~5sec；平滑時間常數：0~10sec
	頻率特性		300HZ(JL=JM時)
	轉矩限制		外部類比命令/內部參數設定
	零速判定/速度到達判定		0-4500rpm(內部參數設定)
轉矩控制模式	指令平滑方式		外部類比命令
	外部類比命令	電壓范圍	0~±10vdc/0~±300%
		輸入阻抗	10KΩ
	指令平滑方式		直線時間常數：0~50sec
	速度限制		外部類比命令/內部參數設定
	轉矩到達判定		0-300%(內部參數設定）
輸入 / 輸出信號	位置輸出	輸出型態	A、B、Z相線驅動輸出/Z相開集極輸出
		分周比	脈波輸出1-63(內部參數任意數值設定)
	數位輸入 [NPN/PNP]	6點可任意規劃	伺服啟動、異常警報清豫、P/Pl切換、ccw/cw方向驅動禁止、外部轉矩限制、脈波誤差量**、伺服鎖定、緊急停止、內部速度命令選擇、控制模式切換、位置命令禁止、增益切換、電子齒輪比分子選擇、內部位置命令觸發、內部位置命令暫停、開始回到原點、外部參考原點、內部位置命令選擇、轉矩/速度命令反向、轉矩模式正轉/反轉啟動
	數位輸出[Photocoupler]	3點可任意規劃	伺服異常警報礙、P動作中、轉矩限制中、驅動禁止中、Base Block中
使用環境	安裝地點		室內(避免陽光直射) 無腐蝕性霧氣（避免油煙易燃瓦斯塵埃)
	標高		海拔1000M以下
	溫度		操作溫度：0~50℃；儲存溫度：-20~+85℃
	濕度		90%RH以下(不結露)
	振動		10~57HZ； 20m/s²；57~150HZ ；2G