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如何合理選擇AGV產品與合理規劃AGV整體應用

　????? 隨著近年來AGV等移動機器人技術的進步和產業升級改造的需求，AGV工業機器人系統的應用也逐漸成為企業在柔性生產設備和倉儲自動化升級的**方案，但是通過對AGV機器人分布行業的特點分析以及我們多年來接觸的企業*終使用端的經驗來看，企業在AGV產品選擇上和整體AGV系統規劃上存在不少弊端和誤區。 首先，很多企業在整體AGV應用項目實施中，有30%的企業在在AGV產品選型上缺乏對整體考量，能不能與現有設備**對接？AGV負載重量和實際場地實際適應能力？環境要求和**性等等….*后成為了形象樣板工程，只代表企業技術進步的示范性功能而非讓AGV物盡其用，這一點尤其在政府采購中顯得尤為突出。**，國內在AGV應用領域狹窄，并沒有讓AGV發揮*大功效。比如我們高利潤壟斷國企為例：**企業中的AGV數量約占市場AGV使用率占很大比重，而更應該發揮AGV優勢的石油化工，食品醫藥業，重工**，鐵路航空以及普通制造業等大量需要降低人工改善雇員勞動強度的行業使用AGV的卻比重很小，這反而讓暴利行業高福利行業減少就業崗位逃避了社會責任，普通行業卻承擔大量人工負擔，甚至讓有毒有害的工作環境中高強度工

線切割機床將步入智能時代

線切割機床屬電加工范疇，我國是**個把線切割用于工業生產的國家。線切割機床的關鍵就是其精度，因為機床是“工作母機”，只有高精度的機床才能生產出高精度的機械，進一步促進產品的精細化。線切割機床作為機床的一種，高精度也是行業不斷追求的目標。 從社會環境來看，中國實行市場經濟的時間不長，一些小型的線切割機床生產廠還處在原始資本的積累階段，這些廠家往往不具備整機制造能力，只能是組裝式生產，生產全過程的質量控制根本談不上，研發、**就更不可能，這類制造商在中國的東部地區非常之多，再加上目前中國與市場經濟相配套的法律還不成熟，這些不具生產能力的企業還會繼續生存，從目前的現狀看，國家對此的態度是通過市場的競爭而自然淘汰。電火花線切割機床，特別是中走絲線切割機床的功能復合化的發展，其核心是在一臺機床上要完成車、銑、鉆、攻絲、絞孔和擴孔等多種操作工序，從而提高了機床的效率和加工精度，提高生產的柔性。 人工智能早已不是新鮮事，在模具專家羅百輝看來，未來線切割機床也將迎來智能時代，隨著智能的發展，機床基層操作工所面臨嚴峻的考驗，以機器代替人做簡單的工作，在一些工業生產中，已有專門技術型機器人，通過對機器人巧

機器人的2.0時代正悄然降臨

????? 隨著人口紅利衰減和第三次工業**帶來的技術飛速進步，機器人正閃亮登場。前不久在常州舉行的先進機器人技術成果交流暨成果發布會上，機器人及機電一體化技術專家、中國工程院院士蔡鶴皋以及來自美國、德國等國的機器人專家，為國內機器人產業把脈問診。告別人海戰術，機器人2.0時代來臨機器人的十八般武藝，正深度刷新工業生產格局。富士康計劃2014年擁有100萬臺機器人替代50%的人工；常州本土聲學巨頭瑞聲科技投資10億元使用機器人替代手機訊響器裝配。蔡鶴皋說，每萬名生產工人占有的機器人數量，居****的日本是306臺，韓國287臺，德國253臺，美國130臺，而我國僅為15臺。中國要從制造大國轉型為制造強國，巨大的需求釋放將促使機器人爆發式增長，估計到年底工業機器人裝機數可達10萬臺。蔡鶴皋曾研制成功我國**臺點焊機器人。他告訴記者，當前焊接機器人售價已降到20多萬元，可頂替4個焊工，一年即可收回成本。剛剛在武進機器人產業園下線的巨型桁架機器人，長72米、高6.8米，“大手臂”在數控機床前靈活轉動。企業負責人劉金石介紹，以往依靠人工給數控機床上下料，難度很大，而機器人一次就能抓取2噸重物，

****條叉車機器人焊接柔性生產線在長沙成功下線

　9月9日，是長沙華恒機器人系統有限公司全體員工激動人心的日子，****條叉車機器人焊接柔性生產線在他們的手中誕生了。 走進長沙華恒機器人系統有限公司組裝車間，與其他企業車間相比，這里異常安靜，只有七、八位工作人員圍著兩臺高達三米多高的機器人進行*后發貨前的出廠測試，這將是****條叉車機器人焊接生產線。只見前右方的機器人抓手將上料臺的工件放置在機器人變位機上，位于前左方的焊接機器人按照已經設定的程序進行自動焊接，焊接完成后，機器人將工件傳給下一個工序；同時，機器人抓手又去抓工件，就這樣循序進行，**24小時不間斷，完全代替人工焊接，一條生產線兩個普通員工就可以操作。更為難得的是焊接機器人可以準確識別各類型的工件，并傳送在**的位置上進行焊接。“這條柔性生產線規劃單班產能5000臺/年，使用焊接機器人7套，機器人抓手2套，需要配備20個工人，而未上生產線之前人工焊接需要焊接技師65人。”叉車焊接機器人生產線項目負責人鄭軍偉介紹。“由于**焊工緊缺，許多機械制造企業都開始采用焊接機器人來代替人工。”長沙華恒機器人系統有限公司董事長顏小俊告訴筆者。公司于兩年前布局廣西、廣東、湖北、湖南、江

淺談：線切割機床將步入智能時代

線切割機床屬電加工范疇，我國是**個把線切割用于工業生產的國家。線切割機床的關鍵就是其精度，因為機床是“工作母機”，只有高精度的機床才能生產出高精度的機械，進一步促進產品的精細化。線切割機床作為機床的一種，高精度也是行業不斷追求的目標。 從社會環境來看，中國實行市場經濟的時間不長，一些小型的線切割機床生產廠還處在原始資本的積累階段，這些廠家往往不具備整機制造能力，只能是組裝式生產，生產全過程的質量控制根本談不上，研發、**就更不可能，這類制造商在中國的東部地區非常之多，再加上目前中國與市場經濟相配套的法律還不成熟，這些不具生產能力的企業還會繼續生存，從目前的現狀看，國家對此的態度是通過市場的競爭而自然淘汰。電火花線切割機床，特別是中走絲線切割機床的功能復合化的發展，其核心是在一臺機床上要完成車、銑、鉆、攻絲、絞孔和擴孔等多種操作工序，從而提高了機床的效率和加工精度，提高生產的柔性。 人工智能早已不是新鮮事，在模具專家羅百輝看來，未來線切割機床也將迎來智能時代，隨著智能的發展，機床基層操作工所面臨嚴峻的考驗，以機器代替人做簡單的工作，在一些工業生產中，已有專門技術型機器人，通過對機器人巧

智能科技的崛起將推動工業機器人的發展

　 達沃斯年會再次將目光聚焦到智能科技上。產業政策的不斷支持，或將給正在迅速崛起的智能科技產業帶來戰略性的投資機會。機器人工業自動化設備需求旺盛，工業機器人進入景氣周期國內制造業升級換代、勞動力成本持續提升、制造精度和效率要求大提升的多重推動下，智能化和自動化已為趨勢，機器人和自動化裝備需求旺盛。參考日本經驗，機器人需求加速臨界點在制造業人工工資持續上漲并超過單位產出增速，造成企業利潤侵蝕的時點打開。我國近幾年現狀與日本80年代相似，國內工業機器人產業進入加速發展期。工業機器人空間很大，未來**及智能服務機器人有大增量雖然近幾年發展迅速，但我國工業機器人保有量和密度提升空間大，目前工業機器人應用滲透率提高，下游行業應用多元化，未來中國有望成為機器人******的市場。預測到2015年國內機器人本體市場規模478.25億元，系統集成市場規模大約1440-2390億元。依托雄厚自動化背景，產品線儲備豐富、資源獲取能力強公司作為國內**的中科院沈陽自動化所下屬的上市公司，自動化背景雄厚。目前已建立“沈自所中央研究院事業部”的三級研發體系，頗具平臺雛形：一方面有很強的橫向擴張能力，不斷進入新業

中國制造業壯大需采取新一輪突圍行動

廣佛地區工業機器人技術交流會在廣數舉行

9月10日，廣佛地區工業機器人技術交流會在廣州數控研發大樓三樓舉行。佛山市機械工程學會、廣州市科協、佛山市科協以及兩地多家企業代表參加了交流會。我公司總經理助理陳永貴、總經辦常務副主任蔣米仁、智能制造中心主任助理宋健、機械研發一室主任陳其忠等參加了會議。會上，我公司蔣米仁主任和陳其忠主任分別介紹了公司的發展情況和GSK工業機器人產品應用及案例分析。隨后，佛山科學技術學院副校長、佛山市機械工程學會理事長范彥斌作了題為《佛山市數控裝備企業發展現狀》的報告。與會企業代表對GSK工業機器人產生了濃厚的興趣，并就相關問題進行了交流。會后，與會者一行參觀了RB系列機器人、并聯機器人、電機軸自動化柔性生產線及機器人測試區，并對國產機器人的發展表示稱贊。范彥斌表示此次技術交流會舉辦得非常成功且有意義，希望廣佛科協和企業加強交流，為兩地企業的產業升級和技改發展多做貢獻。

科技性失業遭駁斥機器人無意搶走人類飯碗

上周日，哥倫比亞廣播公司(CBS)新聞節目“60分鐘”播出了一期節目，對機器人沖擊就業這一熱門話題展開討論，節目主持人史蒂夫克羅夫特(SteveKroft)甚至將這一現象稱為是“科技性失業”(Technologicalunemployment)。 此外，麻省理工學院兩位教授埃里克?布萊恩約弗森(ErikBrynjolfsson)和安德魯麥克菲也認為，美國國內失業率之所以居高不下，一個原因就是機器人和軟件程序正在從事“中等技術水平”的工作，而這些工作以前則是由人類在做。 今天，機器人可以在工廠車間搬運東西，軟件程序能夠通過語音識別技術接聽電話，甚至于回答問題。然而，據《華爾街日報》記者瑪拉賽芬(MyraSaefong)報道，施密特對上述說法予以駁斥。 本周一，施密特在舊金山舉行的全美商業經濟協會大會上發言時表示，科技將來會為人類創造大量就業機會，這就像過去一樣。施密特還將自動化稱為一種“協作模式”：機器人和人類合作日益密切，各自都在從事他們*擅長的工作。 施密特還認為，科技是推動世界未來發展的**途徑，這也是《新數字時代》(TheNewDigitalAge)一書的主題，該書是由施密特與谷

SEW公司升調有道

面對經濟減速、產能過剩的現實，不論是“背水一戰”的轉型升級，還是“壯士斷腕”的結構調整，那些必須為“去產能、去庫存”埋單的企業，都面臨著如何保持穩健發展的課題。 在這樣的境遇下，中國傳動行業領軍企業——SEW中國公司的“升”“調”之道，無疑更具示范意義。結構調整總在路上對于產品結構調整，SEW中國公司素有兩點基本認識。一是常態化。受科技進步、新興產業崛起、國家政策調整及國際經濟環境等諸多因素影響，市場需求勢必處于不斷變化之中。在他們看來，若以不變應萬變或寄希望于一勞永逸，無異于等死；唯有以市場為導向，對產品結構進行常態化調整，才能不斷形成新賣點并轉化為新的經濟增長點。二是主動性。他們認為，“倒逼”的產品結構調整是*大的被動，而臨時抱佛腳式的被動調整，也無異于亡羊補牢，難免與大好的機遇失之交臂。唯有對接市場進行主動調整，才能避免盲目性，并在*好的時機、*佳的節點，給產品找到*大的能量釋放場。早調整早主動，率先調整更主動。這是他們從實踐中得出的結論。基于這樣的認識，SEW中國公司的產品結構調整總是走在路上。自SEW中國公司將一款當時堪稱世界*先進的“模塊組合式”減速機投放中國市場后，他們就

美國利用機器人和3D打印機開發自制造航天器

據報道：美國航空航天局（NASA）宣布，其已經資助一家公司繼續為太空大型航天器組件開發“蜘蛛制造”技術。 目前，若你想將大型結構送入軌道，通常的做法是在陸地建造它們，并將其設計成的“蜘蛛制造”技術，并授予該公司價值50萬美元的項目**階段合同，繼續開發相關技術以推動航天器使用3D打印和機器人組裝技術在軌道上制造和集成大型組件。 TUI是一家位于華盛頓州，巴索的空間技術開發公司。目前，該公司正在開發“蜘蛛制造”技術，以改善目前可部署結構的數量級封裝和質量效益，推動目前運載火箭千米級孔的能力建設。 TUI的**執行官和**科學家羅布·霍伊特稱，“在軌制造使這些關鍵組件的材料可以非常緊湊合持久的形式發射，如光纖線軸或聚合物塊，因此它們可以裝入一個非常小型、較便宜的運載火箭。” “一旦在軌道上，‘蜘蛛制造’機器人制造系統將在太空環境下加工材料來制造非常大的、已優化的結構。” 霍伊特博士稱，“這種完全不同的制造空間系統的方式，將使我們能夠制造可能比目前大數十或數百倍的天線和陣列”。它將使NASA以更高的分辨率，更高的帶寬和更高的信噪比和更低的全壽命周期成本，來獲取和分發各種形式的數據。 Trus

自動化技術推動汽車制造業邁向高效率化

　　　 汽車制造無疑是當前自動化應用程度*高的行業之一，畢竟從實用型機器人誕生之初就是用在汽車制造之上，經過幾十年來的發展，汽車生產線發展已相當完善，部份生產線可以55秒內就組裝一倆汽車，而高效的生產模式帶來的就是成本降低。汽車行業有自己的特點，就是高可靠性，高利用率，設備的高壽命。這些特點，決定了在選用自動化產品時，普遍比較謹慎，不敢為天下先，一般傾向選擇成熟的產品。因此這些的基礎上采用先進控制系統（APC）實現生產過程綜合自動化。統計局發布的《2013年1-6月規模以上工業企業主要財務指標》統計了41個行業的主營業務收入、利潤總額和主營活動利潤三大指標。汽車制造業上半年實現了28，522.8億元的主營業務收入，同比增長16.1%。在41個行業中排名第四位。前三名分別是黑色金屬冶煉和壓延加工業的36，855.9億元、化學原料和化學制品制造業的35，611.8億元和計算機、通信和其他電子設備制造業的35，572.5億元。而在利潤總額方面，汽車制造業則處于41個行業中的領跑地位。上半年汽車制造業的利潤總額為2，327.1億元，同比增長20.2%，占同期中國所有規模以上工業企業利潤總和的9

國家發展改革委機關黨委單反照相機采購項目招標公告

公告日期：2013-09-04 10:16:28項目名稱：國家發展改革委機關黨委單反照相機采購項目項目編號：GDC-20130904094285222中央國家機關政府采購中心受采購單位國家發展改革委機關黨委委托, 對下列貨物及服務進行國家發展改革委機關黨委開始日期：2013-09-04 10:16:28聯系人：劉建濤截止日期：2013-09-09 10:16:28聯系電話：68504329送貨地點：西城區月壇南街38號聯系郵件：fgwzsjgdw@163.com到貨時間：采購結果公告后3天內剩余時間：備注信息：資質要求：供應商必須為佳沒有附件采購商品信息商品分類參考品牌規格型號單位數量基本描述單反數碼照相機佳個1單反數碼照相機佳個1U盤閃迪**高速SDHC存儲卡（16GB）個1U盤飚王SSK 機器人 SCRS058個1

2013年杭州或打造**電纜行業知名品牌

8月29日，為配合城市道路建設，國網杭州供電公司對市內快速路長達2公里的110千伏電纜線路進行為期一個月的遷移改造。這是該公司近年來大規模實施電纜化改造，為城市建設“讓道”的一個縮影。杭州公司擁有浙江省內*強，國內**的電纜專業化團隊。近年來，隨著杭州公司大規模實施電力線路“上改下”工程，這支隊伍對900多條背街小巷實施了電纜化改造工程，消滅了主城區的“蜘蛛網”。 目前，杭州城市配網電纜化率達到82.5%;成為**電纜化率*高的城市，在運10千伏電纜線路達8208.6公里，110千伏及以上電纜線路達778公里，線路長度僅次于北京、上海。隨著電纜化率的提高，電纜運行維護工作成為重中之重。杭州公司為了確保電纜線路**運行，改變電力電纜線路運行維護簡單、粗放的管理模式，以管理**、科技**為手段，規范標準制度，形成電力電纜的本體維護、通道維護、服務維護“三維一體”全方位精益化管理體系。 2012年5月，該公司在國內率先研發并使用智能機器人取代人工巡視，對??江首條電力隧道內全路徑自主巡檢，有效解決高壓隧道內人工巡檢危險系數高的問題。依托隧道綜合監控和巡檢機器人，該公司實現了纜隧道智能化、全方位

國內工業機器人核心零部件國產化成趨勢

從目前的行業現狀來看，中國企業在自動化這臺大戲中依然處于“配角”的位置。**能力不足、人才不夠、知識產權保護薄弱等對中國自動化發展形成了阻礙。雖然中國正在極力推進工業轉型升級，但在國內工業自動化市場上扛著大旗占領陣地的依然是國外品牌。 業內人士認為，機器人產業將是繼汽車、計算機之后出現的新興的大型高技術產業。“十二五”是中國工業機器人產業發展的關鍵轉折點，市場需求也將呈現井噴式發展，工業機器人的需求量將以每年15%~20%的速度增長。 市場的熱捧映襯的卻是國內企業的尷尬。中國本體制造企業35家，其中內資26家。2012年國內工業機器人企業年產量均小于500臺。2012年本土品牌機器人銷量僅1112臺，獨資及合資品牌銷量高達25790臺，市占率分別為4%和96%。 以秦川發展為例，規劃生產機器人關節減速器18萬套，其中一期生產9萬套，投資1.94億元，預計2015年達產新增銷售收入6.5億元，利潤總額將達到1.82億元。這意味著，公司兩年就能收回投資，而利潤率達到28%，顯示出行業極強的盈利能力。 而上海機電的控股股東電氣集團早就涉足機器人行業，電氣集團與國際機器人巨頭發那科共同設立的上

上海發那科將參加2013年中國國際復合材料展

導讀：中國國際復合材料展即將在9月初亮相在北京國際展覽中心，該展會被業內稱為“復合材料行業的風向標”，上海發那科機器人將攜機器人玻纖/膠衣噴涂應用系統和AccuChop閉環流體控制系統二度參展復合材料展。發那科機器人P-250iA/15L是大型中空手腕噴涂機器人,全尺寸的噴涂機器人在業內的同規格產品中，擁有*大的工作區域和*佳的運動性“人工作業過程中，樹脂或玻纖原料用量的不穩定會導致很多環節產生問題，如保修成本過高，零件返工頻繁，生產延遲，諸多零件兼容性等問題。FANUC機器人公司的噴涂機器人及其控制器是專為工業涂裝應用所設計的，如玻纖強化樹脂工藝。機器人應用能提供恒定的材料輸出控制，降低材料用量變化，提高零件生產的一致性。因此，材料成本和停工時間都顯著減少”。此外人工進行纖維切割作業會導致重復性勞動傷害，長期接觸樹脂和纖維碎屑可能會潛在地引發人體并發癥。因此，采用FANUC噴涂器人作業，即保護員工免受長期勞動傷害，又符合相關環保法規定。多年的開發經驗造就了FANUC在噴涂機器人領域的領導地位，世界前列的噴涂機器人銷量見證了全球客戶對FANUC的信任。相對于人工作業而言，FANUC噴涂

國內機器人產業化核心零部件技術亟需攻克

　　機器人產業是未來十年國內成長性*快的行業，作為國家RV減速器和諧波減速器。精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉，并**地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。未來工業機器人對精密減速器的需求巨大至2015年約30萬套預計2013-2015年間，我國工業機器人的銷量分別為3.35萬臺、4.18萬臺和5.24萬臺；而保有量依次為12.1萬臺、15.1萬臺和18.9萬臺。結合新增需求和存量需求，未來3年工業機器人對精密減速器的總需求依次為19.41萬套、23.97萬套和30萬套。至2015年國內工業機器人用精密減速器規模約30億元根據草根調研的數據，2013年RV減速器的均價約1.2萬元，諧波減速器的均價約為0.9萬元。預計，2013年國內工業機器人用精密減速器的市場規模約為23億元。考慮到未來減速器價格的下降，2014和2015年國內市場的規模估計為26億元和30億元。工業機器人產業化亟需攻克減速器，進口替代初具雛形對比進口與國產工業機器人制造成本

奇瑞汽車：從制造到智造

8月14日，本報記者從安徽馬鞍山輾轉來到蕪湖，開始了“汽車工業60年之汽車裝備制造”的**站走訪，目的地是位于經濟技術開發區中國汽車工業自主品牌的代表企業—— 奇瑞汽車。奇瑞汽車從上世紀90年代開始造車，目前有5個沖壓車間、5個焊裝車間、4個涂裝車間、5個總裝車間，以及發動機、變速箱等關鍵總成工廠。其工藝和設備也經歷了一個由工業手動到高度自動化，由二手生產設備到與世界先進設備同步的發展過程，在汽車制造裝備調研中深具代表性。 8月14日，本報記者來到安徽蕪湖的奇瑞汽車股份有限公司時，奇瑞首款真正自主開發的艾瑞澤7**上市還未滿一個月，各工廠車間的生產線上都在緊張忙碌生產這款車。 同行的奇瑞工作人員告訴記者，這款內部代號M16的車型目前正處于產的團隊進駐艾瑞澤7沖壓車間，對沖壓件進行驗證及工藝修復，提升產品表面的光潔度和飽滿度；焊接線上采用了國內車企甚少使用的中頻焊接設備；涂裝車間則由兩條德國原裝的杜爾生產線來保障。 “艾瑞澤7是凝聚了全公司上下心血打造的。不僅是設備，從研發、工藝、供應商選擇、質量控制再到人員培訓、銷售團隊的組織，大家都付出了很多，每一個步驟都不硬幣兩面：進口裝備之“甜蜜

中小企業生產轉型低自由度機器人助力大

談到當前工業自動化的大規模轉型工作，不可避免會大量應用到工業機器人產品，不過按功能等因素的不同，工業機器人或劃分為以低自由度為代表的機械臂及以高自由度為代表的工業機器人。按上文所提到的，工業機器人有**與低端產品之分，一方這兩類機器人產品多功能方面存在較大差距，另一方面就是價格因素了。由于現在一套機器人的成本還沒有得到顯著下降，采購成本一直居高不下，對于大部份中小企業而言，象征低成本的機械臂產品，可能更有利于中小企業自動化轉型。對此，輕便型機械手臂大啖產線自動化商機。輕便型機械手臂克服傳統方案體積過于龐大、價格昂貴、噪音大及不易掌控等缺點，以低耗電、易改編程以及投資回報期極短等優點擄獲中小企業芳心，大舉進攻產線自動化市場。對中小型制造業而言，產線常須隨終端客戶要求不同而更換。相較于傳統機械手臂更換產線需時1周，輕便型機械手臂可于1天內重新安裝完成，并利用業界軟件完成所有程式編程，大幅提高生產效率并縮短投資回報期。目前中國從事工業機器人企業生產的企業中，規模****響的企業還不多。不少本土工業機器人廠商的零配件依賴國外進口，這些零配件的成本占總成本的一半以上，限制了本土工業機器人廠商的競

未來新興產業：機器人引爆精密減速市場

中國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，在研究和開發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中，人們逐步認識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。機器人產業是未來十年國內成長性*快的行業，作為國家新興戰略產業之一。未來工業機器對精密減速器的需求巨大。隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、**機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環境的適應性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了*初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀，更加符合各種不同應用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發展空間。根據調研的數據，2013年RV減速器的均價約1.2萬元，諧波減速器的均價約為0.9萬元。預計，2013年國內工業機器人用精密減速器的市場規模約為23億元。考慮到未來減速器價格的下降，2014和

淺析：智能機器人上傳感器都有什么要求

智 首先值得關注的是精度等問題，對于智能機器人來說傳感器需要有精度高，可靠性高，穩定性好。智能機器人在感知系統的幫助下，自主完**類指定的工作，如果傳感器的精度差，會直接影響機器人的作業質量，如果傳感器不穩定或者可靠性不高，很容易導致智能機器人出現故障，輕者導致工作不能正常運行，嚴重者還會造成嚴重的事故，因此傳感器的可靠性和穩定性是智能機器人對其*今本的要求。 其次是抗干擾能力，由于智能機器人的傳感器往往工作在未知的環境中，因此要求傳感器具有抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環境下干擾能力。重量輕，體積小同樣是機器人上傳感器的要求，對于安裝在機器人手臂等運動部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會加大運動部件的損壞，影響機器人的運動性能。對于工作空間受到某種限制的機器人，對體積和安裝方向的要求也是必不可少的。 *后，*不可缺少的一點也就是傳感器的安裝問題。智能機器人的**問題首先是它的自我保護，另外一方面則是機器人為保護人類**不受侵犯采取的措施。人類在工作時，總是利用自己的感覺反饋，控制使用肌肉力量不超過骨骼和肌腱的承受能力。同樣，機器人在工作過程中，采用力和力矩傳感器來檢測和控制各構件的受

全球智能機器人應用領域分析

機器人已廣泛應用于制造業，尤其是汽車制造領域的“機械手”。但這類機器人只之一的人工智下棋計算機戰勝國際象棋大師卡斯帕洛夫（Kasparov）。借助人工智和家用服務機器人（DomesticUseRobot）。其中，專用服務機器人是在特殊環境下作業的機器人，如核電站事故檢測與處理機器人、極地科考機器人、**防暴機器人、**機器人、救援機器人等；家用服務機器人主要是服務人的機器人，如助老助殘機器人、康復機器人、清潔機器人、護理機器人、醫療機器人、教育娛樂機器人等。 世界各國正大力研制實用的智美國服務機器人技術非常強勁，美國**、醫療與家政服務機器人產業占**優勢，占服務機器人市場份額的60%。比爾·蓋茨在《科學美國人》雜志上撰文表示當前機器人正經歷上世紀80年代個人電腦式發展，從個人電腦時代向個人機器人時代邁進。家用機器人將像計算機、移動電話和電冰箱一樣普及。（2）日本是世界上機器人開發和研究*發達的國家之一，2010年產量占全世界年生產的80萬個家用智韓國政府也在積極開發家用機器人，2010年個人服務用機器人和專門服務用機器人的產值分別為1717億韓元和995億韓元，計劃到2020年讓每個

清能德創CoolDriveA8酷爽來襲

蓄勢勃發啟征程，凌空展翅正當時。8月26日，酷驅動贏未來——清“作為國內首款模塊化網絡化高性能多軸伺服驅動器，期待它的上市能給業內人士一個驚喜。CoolDrive A8融合的EtherCAT高速工業實時以太網，突破了其他以太網解決方案的系統限制，具有極高的傳輸速率，使系統能夠實現高速動態響應、高精度及高同步性;集成了STO、SS1、SS2、SBC等功能**技術，更**;采用模塊化結構，多個驅動模塊共享直流母線，更靈活;多軸同步技術，實現各軸狀態實時共享，智能同步，更**;能效管理技術，集成能效管理及能量回饋功能，降低30%能耗，更綠色;電子銘牌技術能自動快速識別接入設備，更聰明。 CoolDrive A8的突出優勢將使其廣泛應用于數控機床、機器人、紡織機械、包裝機械、印刷機械等**裝備制造領域。其產品結構及功能接近歐系**產品，推助實現對進口產品的替代，為國內裝備制造廠商提供更具性價比的運動控制方案，幫助廠商提高其產品的性能參數。”據悉，依托于成立之初即迅速組建的強大技術平臺，2013年4月，清能德創CoolDrive A8產品已成功通過ETG中國一致性測試中心的認證，成為國內**通過

2013年國內金屬成形機床行業回暖

金屬成形機床行業*壞時期已過。2012年，隨著宏觀經濟增速放緩，金屬成形機床行業營收從2011年的32%下滑到4%；2013年上半年，行業營收增速已經緩慢回升至16%。我們認為，行業*壞時期已過，優選估值便宜、新產品儲備充足、產品定位符合產業升級方向的投資標的。亞威股份產品數控化率高、定位中**，受益下游產品結構提升。公司成形機床數控化率90%以上，定位中**，符合下游汽車、家電等行業的產業升級方向。公司產品在速度、精度等參數指標上與******差距不大，而產品銷售價格便宜30%以上，性價比優勢明顯；與國內企業同類產品相比，公司產品的技術質量水平處于**地位，可靠性、穩定性更好。配套機器人的金屬板材自動化加工單元和系統2013年下半年放量，明年有望高速增長。公司在金屬板材加工成套設備上已積累了多年的機器人應用經驗，圍繞**客戶對金屬板材加工自動化、智能化的需求，成功開發出多種形式的金屬板材柔性加工單元和加工系統，配備自動上料裝置、自動下料裝置、六軸操作機器人和金屬板材料庫，可以實現沖壓加工、折彎加工的自動連續生產。公司當前在手訂單3000萬,證券機構預計其下半年有望實現營收5000萬元

全球智能機器人應用領域探討分析

機器人已廣泛應用于制造業，尤其是汽車制造領域的“機械手”。但這類機器人只之一的人工智下棋計算機戰勝國際象棋大師卡斯帕洛夫（Kasparov）。借助人工智和家用服務機器人（DomesticUseRobot）。其中，專用服務機器人是在特殊環境下作業的機器人，如核電站事故檢測與處理機器人、極地科考機器人、**防暴機器人、**機器人、救援機器人等；家用服務機器人主要是服務人的機器人，如助老助殘機器人、康復機器人、清潔機器人、護理機器人、醫療機器人、教育娛樂機器人等。世界各國正大力研制實用的智美國服務機器人技術非常強勁，美國**、醫療與家政服務機器人產業占**優勢，占服務機器人市場份額的60%。比爾·蓋茨在《科學美國人》雜志上撰文表示當前機器人正經歷上世紀80年代個人電腦式發展，從個人電腦時代向個人機器人時代邁進。家用機器人將像計算機、移動電話和電冰箱一樣普及。（2）日本是世界上機器人開發和研究*發達的國家之一，2010年產量占全世界年生產的80萬個家用智韓國政府也在積極開發家用機器人，2010年個人服務用機器人和專門服務用機器人的產值分別為1717億韓元和995億韓元，計劃到2020年讓每個韓